这是最近伯克利大学发表的一篇文章，讲的主要是软体机器人，和传统的机械电机方向反应比较低，产生的力距也相对更小一点，采用新材料把生物当中的基本原理总结出来，然后用新材料来实现。蓝色的区域是现在的软体机器人Body Mass与所能够达到的速度进行比较，红色的区域是昆虫界能够做到什么，所以我们距离真正昆虫所能达到的能力还有距离，但是通过软体机器人可以实现。
当然，《科学机器人》不光是从简单的原理当中发现新的方法，我们也非常崇尚机器人的应用，上天、入地、下海，包括今后的制造Building。这是MIT的一个系统，叫做Digital Architecture，主要难点叫做Micro-mini System，通过大的平台粗犷地定位，然后用小的机器人精细地操作，这是机器人控制当中非常困难的问题。再从数字建筑的角度，通过材料和机器人融合，各种建筑应用场景会有很大的帮助。
我们推崇的不仅仅是实验室研究的平台，更重要的是在极端环境下得到应用。这是Micro-gravity微重力的情况下做Grasp和Maniputation，因为这种环境下很多情况都会发生变化，但是重力影响相对比较小，通过这种角度进行推进也是我们所崇尚的。
综上所述，过去的两年半时间当中，《科学机器人》的确在各个不同的领域提出了方法和挑战，也得益于各个团队的支持，软体穿戴机器人、仿生、建筑以及其它方向，软体机器人是把能够自行修补的材料应用在机器人当中，这些都是我们的研究方向。
下面我把去年《科学机器人》在机器人应用方面的十个挑战和大家介绍一下。
核心实际上还是基础技术，我们把新材料作为今后机器人发展的一个非常重要的方向。为什么是把材料学作为今后机器人发展的重要方向？过去的五六十年当中机器人的发展更多的还是依赖于传统的制造技术、传统的机械、传统的马达，今后我们更走向微型化、智能化，对材料的考量需要进一步的探索。
四个核心科学包括新材料和制造，仿生和共融，还有就是能量的传输和获取。大家可能会问能量的传输和获取为什么和机器人的发展有相当大的关系，后面我也会进行简单的阐述。再就是集群机器人，通过有效的合作完全一些复杂的动态。
周边的就是智能化的部分，就是在未知环境下进行自主导航，人工智能、人机交互、机器人伦理和保密。外圈我们提出一两个今后比较重要的应用方向，包括医疗机器人，如何在常用的人机交互，就是Social Robotics。
编辑：丁婉
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