实际上机器人能够理解我们的意念、理解我们在做什么是非常重要的，微创手术当中内窥镜一般由助理操作，这就牵涉到医生和助理之间的交互问题。怎样通过非口令式的交流，也不用事先编好的程序，机器人能够理解下一步需要做什么、怎么做、在哪里做，这是通过实时眼动Tracking，就是双幕实时检测出来，通过一系列的手段，滤去一些不常规的转头、眨眼或者和其他人交流，真正了解你的主观意愿。交互的时候你会觉得机器人懂你的意思，实际上是活机器人，没有通过语音、没有通过手势，这样的机器人从智能化的角度就更向前迈进了一步。
这是最近我们在哈佛发表的一篇文章，基本上能够在血管瓣膜置换的时候边界反流，看不见的时候通过传感，看得见的时候不能进行血管成像，怎样通过这个角度把导航自动做起来？这里就展示能够继续怎样去做，看不见的时候能够用传感信息融合，传感器和Tissue触碰的时候能够看得出一点，实际上这对导航来说还是非常困难和具有挑战性的事情。
现在的机器人越做越小，也是为什么从材料的角度来说我们对它的要求越来越高。现在从毫米到微米再到能够走向纳米级，也就是我们所说的微纳米机器人。现在微纳米机器人主要局限于实验室角度，就是概念的级别，因为有不同的驱动方式，可以用化学物质，比如双氧水或者通过磁场、声波、超声，还有就是可以用Biological Host，就是用无害细菌作为载体把药物带到病灶，能够达到的作用叫做Delivery Surgery，进一步把微纳米机器人用到和临床相近的角度，不光是导航和可视性，然后把影像全部融合在一起，影像技术就是通过Photo Acoustic Imaging进行，这些对靶向都会有非常重要的方向，大家可以看到，这是治疗当中药物通过微纳米机器人打入病灶。
注重新材料新制造的同时，我们更注重怎样用传统的机械做出一些不传统的应用。这是哈佛的一个团队做的一套系统，就是怎样在深海得到生物样本。大家知道深海生物样本非常纤细，稍微多一点力都会把生物样本损坏，我们怎样通过一个相对比较传统的，但是又非常巧妙设计的机械结构，能够获取非常Delicate的生物样本。这种驱动并不是有很多自由度，所以从这个角度来说也是我们自己希望的，就是从传统机械的角度做出不传统的设计。
编辑：丁婉
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