为什么我们要做仿生技术？刚才说过仿生机器人的作用，Bi-hybrid对于今后的生物材料如何兼容起来是一个很重要的发展方向，大家可能都知道组织医学，实际上这是一个静态的结构，就是怎样把细胞在生物框架当中进行有效的繁殖和产生结构，但这是相对静态的环境。大家都知道细胞的成长需要外部的激励，包括化学和生物各个方面，所以从这个方向要达到Functionality、Fabrication和Multi-function Integration。
按照能量基础科学的支撑和系统合成应用，很多方面都有一个非常重要的研究方向，这也充分体现了机器人今后的发展有两条并行的道路：怎样用基础科学支撑机器人的研究，怎样用机器人推动基础科学研究。
刚才讲到能量，今天展览会大家也看到了很多系统基本上都是离线的，就是有自己的电源系统，无论是电池还是其它能量传输，这些都是非常可喜的。“丛林宝宝”就是一个有线系统，控制和能量的获取还是通过线来达到，如果我们能够把电池能量的获取全部与无线结合，那么对整个重量、材料和Dynamics都会有很大的挑战。自动驾驶当中也有几个非常重要的技术突破，导航是非常重要的一个方面，但是高容量、高性能的电池快速充电，能够得到长期续航，这些都是非常重要的研究方向。
今后的机器人发展方向肯定是人机交互，现在从实验室的平台来说，人机交互已经走到了非常前面，通过植入式和穿戴式的电击都可以进行有效的人机交互，包括怎样理解人的主观意识、怎样进行无缝连接、怎样从事Imaginary Task。另外一个重要方向就是Ethics和Security，后面的演讲者也会做这方面的重要阐述。
下面我把医疗机器人作为一个例子和大家介绍一下，就是医疗机器人今后的发展方向。今天展馆当中大家也看到了很多医疗机器人系统，包括达芬奇系统和北京中关村产业园自主研发，并且能够投入临床的机器人系统，这些都非常可喜。
医疗机器人主要还是解决的是现在还有很多开放式手术，微创手术现在发展得非常快，如果我们能够得到早期诊断早期治疗，今后很多诊断都可以通过微创的角度进行有效治疗。微创手术如果不用机器人，手术的复杂性、操作性、灵活性、安全性，这些都会是非常大的问题，也是我们在九十年代和过去二十年左右手术机器人的发展。手术机器人在过去的二十多年是真正从实验室走向临床，今后手术机器人肯定会走向更小更精准。
这里我们列出了一些手术机器人的平台，右上角的是用于腹腔的机器人，右下角是骨科机器人，主要是以定位为主，左下角是进腔道的机器人，左上角是其它放疗机器人。整个机器人领域布局的话，从头到脚从软到硬，这些布局都是非常完善的。
为什么说机器人对精准手术非常重要？首先是可重复性和精准性，还有就是能够自定区域，并且把增强现实和术中术前的影像导航缓步融合在一起，实际上也更加精准，尤其是癌症手术的治疗方面，边界的定位和切除对病人的康复都是非常重要的。
编辑：丁婉
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